坐轨控制论文

水下拖曳试验平台坐轨及姿态控制系统开发
论文摘要水下拖曳试验平台是水下设备测试的重要手段,也是水下环境动态监测平台。它在水下环境监测、水工结构检查、海洋资源调查及水下装备测试等方面有着重要的用途。本文研究的水下拖曳试...