坐标系转换论文

地理坐标系下施工便道三维快速设计技术
论文摘要研究目的:我国铁路所经之处多为人口稀疏区,既有道路难以满足原材料与废弃物的运输需求,常常依靠施工便道。为解决环境险峻处施工便道难以快速设计优化与直观展示的问题,本文提出...
基于机器人视觉的坩埚缺陷检测系统
论文摘要为解决传统熔融石英坩埚缺陷,文中设计了一套以机器人为平台的基于机器视觉的坩埚缺陷检测系统。通过建立参考坐标系和机器人手眼标定等坐标系转换将像素坐标转换成机器人基础坐标,...
基于行星历表的太阳系空间显示系统实现
论文摘要为了研究太阳系中太阳和八大行星在不同参考系下实际的运动状态和运行轨迹,采用DE430行星历表计算出各天体太阳质心系中实际的状态向量,介绍了不同参考系之间的转换关系,并通...