最优控制问题论文

直升机不同尾桨距卡滞后的着陆轨迹和操纵优化
论文摘要计算并分析直升机遭遇不同尾桨距卡滞后的最优安全着陆和操纵过程。首先,将直升机不同尾桨距卡滞后的安全着陆问题表示成最优控制问题。然后,采用直接多重打靶法将最优控制问题离散...