最优航迹论文

固定翼无人机强化学习控制建模与算法设计
论文摘要为了高效利用专家飞行示范数据,使固定翼无人机在面对重复性任务时具有一定的学习能力,提出了一种针对同类任务的强化学习控制算法。在建立无人机动力学模型与学习模型的基础上,考...