最小学习参数论文

水空跨介质航行器俯冲过程航迹角控制研究
论文摘要基于神经网络自适应控制方法,研究了变体跨介质航行器俯冲过程航迹角控制问题。针对航迹角动态方程中出现的纯反馈形式,采用微分滤波的方法克服"代数环"问题...