最小二乘更新律论文

采用扰动估计的气动人工肌肉系统非线性控制
论文摘要气动人工肌肉系统凭借其材质轻便、输出力大及柔顺性好等优势,其运动控制研究近年来逐渐成为热点问题.然而,气动人工肌肉(PAM)系统所固有的特性(如迟滞、蠕变、非线性时变等...