最大似然滤波器论文

海底环境下一个新的鱼雷跟踪问题的估计算法（英文）
论文摘要本文介绍了一种新的估计算法,用于处理较为普遍的海底问题,即鱼雷跟踪问题。该方法仅使用角度测量,与现有滤波器相比效果更好。借助简单的噪声优化法(如最大似然滤波法或其他相类...