• 基于EM-EKF算法的RLV再入段气动参数辨识

    基于EM-EKF算法的RLV再入段气动参数辨识

    论文摘要可重复使用运载器(RLV)再入返回段的气动参数表现为不确定和快时变的特点,导致RLV气动特性具有强耦合性和非线性,使气动模型难以设计和控制,降低了飞行器的稳定性.在系统...
  • 矿用带式输送机齿轮箱混合故障诊断研究

    矿用带式输送机齿轮箱混合故障诊断研究

    论文摘要针对基于振动信号分析的矿用带式输送机齿轮箱故障诊断方法存在不易处理混合故障信号的问题,提出了一种基于自组织映射网络的矿用带式输送机齿轮箱混合故障诊断方法。采用融入Sha...
  • 列车动力学模型时变环境参数自适应辨识

    列车动力学模型时变环境参数自适应辨识

    论文摘要考虑列车制动性能与制动距离对列车安全的重要影响,分析了列车运行的动力学特性,构建了列车离散化制动模型,并针对影响列车制动性能的关键参数—钢轨粘着系数难以直接观测、随钢轨...
  • 基于混合滤波最大期望算法的高速列车建模

    基于混合滤波最大期望算法的高速列车建模

    论文摘要针对高速列车非线性单质点模型的特殊结构及含有隐含变量问题,提出一种基于混合滤波的最大期望辨识方法.借助递阶辨识理论,将高铁列车状态空间模型分解为线性子系统模型和非线性子...