组合定位论文
![动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用]()
动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用
论文摘要为提高铁路运输效率、优化列车控制、降低铁路运营维护成本,提出一种动态间隔可调整的列控系统方案,分析列控系统自主感知关键技术和动态间隔调整原理.研究基于卫星导航和惯性导航...![一种智能无人机桥检系统研究]()
一种智能无人机桥检系统研究
论文摘要基于常规桥梁检测方法的局限性,以西延高速公路的洛河特大桥为工程实例,分析了智能无人机在桥梁结构健康检测中的可行性以及优势。对基于GPS-RTK（实时动态载波相位差分技术...![对流层参数估计模型在亚太区域BDS/GPS组合定位中的效能分析]()
对流层参数估计模型在亚太区域BDS/GPS组合定位中的效能分析
论文摘要北斗区域导航系统相比GPS系统在亚太区域服务更具优势,针对气象参数具有时空特性问题,本文探讨了亚太区域2小时分段线性ZTD、附加8小时水平梯度参数和附加24小时水平梯度...![薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法研究]()
薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法研究
论文摘要为解决采煤机实时定位与自动导航问题,针对单独使用某一种定位技术难以满足采煤机快速、实时、精准定位要求,提出了一种薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法。以加速度计和陀螺仪组...![一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法]()
一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法
论文摘要针对单目视觉/INS的组合定位算法中,单目视觉本身不具备尺度的问题以及在景深变化明显和光照不均匀的环境下会产生粗差的问题,提出了一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法...
