![基于因子图的AUV多传感器组合导航算法]()
论文摘要针对自主水下航行器（AUV）多传感器组合导航系统中不同导航传感器信息更新频率不同步及其可用性动态改变问题,以及AUV所在水下复杂多变的环境与任务需求,提出了基于因子图的...
![AUV导航技术发展现状与展望]()
论文摘要导航技术是自主式水下航行器(AUV)系统技术发展与应用的关键技术之一,而组合导航因其稳定性、精确性和持久性,已成为未来AUV导航技术的主要发展方向。文中简述了AUV传统...
![SINS/USBL一体化系统标定方法及组合定位技术研究]()
论文摘要为实现海洋经济强国这一目标,自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)作为目前可以用来进行海洋资源探测和海底地形检测的重要设备不可...
![井下多传感器组合导航系统]()
论文摘要针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题,提出一种井下多传感器组合导航系统,该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息...
![无迹卡尔曼滤波的改进算法及其在GPS/INS组合导航中的应用研究]()
论文摘要组合导航技术在当今社会发展迅速,受到越来越多的国家和研究学者的关注,也涌现出了多种不同组合模式的导航技术,它们各有优缺点。本论文在了解运用GPS/INS组合系统中的常用...
![高精度GNSS/INS组合定位测姿系统设计及实现]()
论文摘要GNSS/INS组合定位测姿系统实现了卫星导航系统与惯性导航系统的优势互补,提高了导航系统的精度和可靠性,对测绘车GNSS/INS组合定位测姿系统典型设计方案进行了详细...
![基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真]()
论文摘要为验证SINS/BDII组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过VisualC++编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量...
![基于变分贝叶斯理论的GPS/INS组合导航系统]()
论文摘要为了解决GPS/INS松耦合导航系统中量测噪声未知所导致的滤波精度下降的问题,提出一种基于变分贝叶斯估计的卡尔曼滤波算法（VB-KF）。该算法假设量测噪声均值为0,方差...
![GPS短时失效条件下SINS/GPS组合导航数据处理方法]()
论文摘要在SINS/GPS组合导航实际应用中GPS短时失效的情况难以避免,这会导致组合导航的效果下降。针对该问题,本文提出了基于偏最小二乘PLSR辅助高斯过程回归GPR的SIN...
![激光SLAM移动机器人室内定位研究]()
论文摘要针对目前室内移动导航定位精度低和累积误差大的问题,提出了一种激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)相融合的导航定位系统。首先,该方法是从LiDAR扫描测量中提取...
