![一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法]()
论文摘要针对如何快速精确标定出多普勒计程仪(DVL)的比例因子误差以及DVL和捷联惯导(SINS)之间的安装误差角的问题,提出了一种基于梯度下降四元数估计理论的位置观测DVL标...
![基于运动学约束的履带通信车组合导航研究]()
论文摘要履带通信车由于结构限制,存在滑移、滑转问题,受里程计安装位置及传动比影响,在不同运动状态下,履带通信车里程计输出与实际车辆行驶距离不同,直接采用履带通信车里程计输出作为...
![基于A-INS组合导航的现代有轨电车轨道几何状态快速精密测量]()
论文摘要铁路轨道是现代有轨电车运行的基础,其几何状态对于车辆的运行安全、行车速度、平稳舒适性起着决定性的作用。传统轻型轨道几何状态测量仪（轨检小车）以高精度全站仪为核心测量设备...
![GPS/INS延时估计与基于残差重构的延时补偿算法]()
论文摘要传感器采样延时是多传感器信息融合过程中面临的一个重要问题,全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)的组合导航系统是智能汽车常用定位方式,但常面对GPS采样延时的问题...
![双天线GNSS辅助MINS导航方法研究]()
论文摘要针对单天线GNSS辅助捷联惯性组合（INS）导航系统中,车辆静止及直线运动时航向角发散失效,误差较大,提出一种基于ExtendKalmanFilter（EKF）的双天线...
![面向深海无人潜航器的导航系统设计与实现]()
论文摘要为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中不确定因素影响下的适应性、可靠性,文章设计一种基于DSP+ARM双...
![基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计]()
论文摘要设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据...
![基于GPS/INS组合导航的无人机欺骗轨迹规划]()
论文摘要为了有效地对无人机进行轨迹欺骗,本文在分析GPS欺骗式干扰原理基础上,结合GPS/INS组合导航系统的控制特点,进行无人机欺骗轨迹规划。首先,根据无人机飞行特点,建立初...
![多航向传感器信息融合与容错联邦卡尔曼滤波器在舰艇综合导航系统中的应用]()
论文摘要不同的航向确定方法呈现不同的误差特性,通过多航向传感器的信息融合能够获得更稳定、准确的航向测量。本文提出了一种包含多个航向传感器数据融合和故障容错联邦卡尔曼滤波器的组合...
![基于位置敏感探测器的组合导航技术研究]()
论文摘要为了减小现有小型旋翼类无飞机飞行过程中卫星/惯性组合导航系统的制导误差,提高其导航系统定位精确度,提出2维位置敏感探测器激光制导与机载卫星/惯性组合导航系统结合的新型导...
![基于PCA-ELM的弹载组合导航智能故障检测算法]()
论文摘要针对传统PCA-ELM（主元分析-极限学习机）算法分类效果稳定性差和准确率不高等问题,结合弹载组合导航系统卡尔曼滤波器,提出一种改进PCA-ELM故障检测方法。首先,分...
![基于偏振光的导航定姿自适应滤波算法]()
论文摘要针对小型无人机三维空间内姿态解算问题,基于惯性测量单元与偏振光传感器组成的航姿参考系统,提出了一种自适应滤波姿态估计算法。在常规互补滤波算法基础上,为解决实际飞行过程中...
![利用V2X增强GPS的协同车辆定位方法]()
论文摘要为进一步提高车辆定位精度和对定位环境的适应能力,利用车联网(V2X)通信网络进行辅助定位,以实现对GPS/DR组合定位的增强。首先GPS、DR和V2X辅助定位3个子系统...
![基于SINS/BDS的抗差组合导航技术研究]()
论文摘要无人车在城市峡谷环境下,BDS卫星信号易出现干扰或拒止、惯组易受到震荡输出野值,此时导航系统会出现较大误差。针对此状况,本文提出一种基于SINS/BDS的组合导航抗差算...
![基于GNSS/INS紧耦合的水陆地形三维一体化崩岸监测技术]()
论文摘要为解决崩岸地形监测中水陆地形分别测绘及水陆地形三维监测系统时空配准技术难题,提出利用GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)与INS(...
![面向城市道路的多传感器融合定位导航技术]()
论文摘要方便地获取高精度、高可靠的轨迹数据是交通、旅游等行业智能化发展的关键。鉴于此,本文设计一款集GPS、SINS和OBD于一体的多源车载组合导航系统来收集轨迹数据,提出数据...
![四旋翼飞行器导航系统的数据融合方法]()
论文摘要以时间戳对准和故障诊断技术为核心,根据四旋翼飞行器在执行任务时的实际需要,设计了组合导航系统。该系统搭载微机电系统(MEMS)的加速度计和陀螺仪,MEMS气压计和GPS...
![面向弱光流环境的惯性/光流组合导航方法研究]()
论文摘要惯性导航系统(INS)与光流组合导航方法在众多场合拥有极为广泛的应用,其中,光流信息的准确与否直接影响导航参数的优劣。为解决光照极弱或者光流传感器离地高度小于摄像头焦距...
![高超声速飞行器发射坐标系导航算法]()
论文摘要针对高超声速飞行器弹道特点和导航参数的需求,提出基于发射坐标系（LCEF）的高超声速飞行器导航算法。首先,介绍发射坐标系下捷联惯导（SINS）算法编排,推导发射坐标系下...
![基于改进卡尔曼滤波在车辆组合导航中的研究]()
论文摘要针对车辆在长时间行驶的状态中,组合导航经常会出现滤波精度不高的问题,提出一种采用遗传算法对卡尔曼滤波器进行在线调节的自适应数据融合方法,根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的...
