钻井技术论文

论文摘要为了提高陆地钻机钻井自动化水平,设计了一种安装于二层台上的自动排管机械手控制系统。对该控制系统的工作原理、控制逻辑、PlC控制电路进行分析与研究,实现了自动定位、手动操...