纵向跟踪控制论文

基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制研究
论文摘要为了实现智能车辆的自动纵向跟踪控制,提高车辆的安全性,针对分布式电动汽车,建立整车动力学模型;设计分层式纵向跟踪控制器,采用模型预测控制理论设计上层控制器,求解出期望加...