• 基于总体最小二乘的无人机实时目标定位方法

    基于总体最小二乘的无人机实时目标定位方法

    论文摘要针对侦察无人机高精度多目标实时定位的应用需求,提出了一种基于总体最小二乘的目标定位方法。将非线性多点目标定位模型线性化,构造系数矩阵和观测向量的增广矩阵,并采用奇异值分...
  • 基于混合最小二乘与总体最小二乘的激光雷达滤波算法

    基于混合最小二乘与总体最小二乘的激光雷达滤波算法

    论文摘要机载激光雷达点云数据滤波技术是LiDAR数据后处理最关键的内容之一。利用最小二乘平差的曲面拟合滤波算法存在一定不足,基于混合最小二乘和总体最小二乘的算法可以有效弥补不足...
  • 概率积分法预计参数解算的总体最小二乘岭估计法

    概率积分法预计参数解算的总体最小二乘岭估计法

    论文摘要将总体最小二乘平差方法应用于矿山开采沉陷概率积分法预计参数的解算,建立了概率积分法总体最小二乘平差模型,给出了非线性总体最小二乘平差的迭代算法。并以淮南矿区谢桥矿某工作...
  • 病态总体最小二乘靶向奇异值修正法

    病态总体最小二乘靶向奇异值修正法

    论文摘要一般病态问题是法矩阵出现几个特征奇异值,计算过程中可用靶向矩阵修正奇异值。总体最小二乘迭代过程中,系数矩阵不断微变,靶向矩阵也应随之改变。针对靶向矩阵变化问题,推导2种...
  • 三维坐标转换的总体最小二乘拟合推估

    三维坐标转换的总体最小二乘拟合推估

    论文摘要最小二乘的Gauss-Markov误差模型在三维坐标转换参数求解中存在缺陷,而求取坐标转换参数的目的是计算非公共点在目标坐标系的坐标,因此提出了一种三维坐标转换的总体最...
  • 引入距离权的总体最小二乘算法在GPS网平差中的应用

    引入距离权的总体最小二乘算法在GPS网平差中的应用

    论文摘要在GPS静态测量工作中,由于大量重复基线和复杂数据的存在,平差计算的系数矩阵很可能存在一定数量的非满秩矩阵,或矩阵行列之间具有较强的线性关系,这样的系数矩阵会给平差计算...
  • 基于非线性高斯-赫尔默特模型的结构总体最小二乘法

    基于非线性高斯-赫尔默特模型的结构总体最小二乘法

    论文摘要变量误差(error-in-variables,EIV)模型的系数矩阵存在结构特征的情况,并且这种结构特征可以扩展到观测向量中。首先采用变量投影法将系数矩阵的增广矩阵展...