纵横向耦合控制论文

低附着工况自动驾驶汽车纵横向耦合控制
论文摘要为提高低附着工况下自动驾驶电动汽车的运动性能,设计了一种车辆串级纵横向耦合控制策略。建立车辆动力学模型,设计了纵向和横向前级控制器,以保证能够跟随规划层的目标行驶路径。...