首页
智能降重
一键组稿
论文查重
写作助手
首页
>
标签
>
自主探索论文
自主探索论文
利用双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图构建
论文摘要对未知环境的自主探索和地图构建具有广泛的应用价值和重要的现实意义。现有方法多采用距离传感器生成二维栅格地图。红/绿/蓝深度(red/green/blue-depth,R...