自主水下机器人论文

基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪方法研究
论文摘要介绍了一种基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪新方法,采用该方法能够使自主水下机器人(AUV)在水下复杂环境中实现图像增强处理与目标识别跟踪,对于视频图像中的每个图...