![基于DIDSON的未知海域覆盖规划算法]()
论文摘要针对自主水下机器人的路径规划问题,提出一种基于双频识别侧扫声呐（DIDSON）的全局路径规划算法。根据双频识别侧扫声呐的物理特性对AUV进行数学建模,根据声呐的工作频率...
![基于分层式结构的多AUV协同导航方法及仿真]()
论文摘要协同导航是多自主水下航行器MAUV在执行水下任务时要解决的关键问题之一。在多AUV群体中航行器的导航精度存在差异。采用了分层式协同导航结构,分层结构中将AUV按照导航精...
![单信标导航精度分析与航路规划]()
论文摘要当今,精确导航已成为自主水下航行器(AUV)发展的关键技术之一。与传统导航方式相比,单信标导航具有布阵简单和成本低的优点,但是导航精度还有待进一步提高。文中基于偏微分矩...
![未知环境下多自主水下航行器目标搜索方法]()
论文摘要针对未知复杂环境下,传统搜索模式或离线设计全局优化航迹的自主水下航行器搜索方法中,搜索效率低,定位精度不稳定,环境适应能力差等问题,本文提出一种基于动态预测的多自主水下...
![自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法]()
论文摘要针对自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)在自动巡航任务中的姿态控制问题,提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控...
![基于因子图的AUV多传感器组合导航算法]()
论文摘要针对自主水下航行器（AUV）多传感器组合导航系统中不同导航传感器信息更新频率不同步及其可用性动态改变问题,以及AUV所在水下复杂多变的环境与任务需求,提出了基于因子图的...
![AUV导航技术发展现状与展望]()
论文摘要导航技术是自主式水下航行器(AUV)系统技术发展与应用的关键技术之一,而组合导航因其稳定性、精确性和持久性,已成为未来AUV导航技术的主要发展方向。文中简述了AUV传统...
![SINS/USBL一体化系统标定方法及组合定位技术研究]()
论文摘要为实现海洋经济强国这一目标,自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)作为目前可以用来进行海洋资源探测和海底地形检测的重要设备不可...
![波浪能发电海洋航行器控制系统的研究]()
论文摘要自主式水下航行器（AUV,AutonomousUnderwaterVehicle）由于其良好的操纵性和自主性,在科学勘探、海底管线铺设维修、沉船搜救打捞等海洋相关领域应...
![基于多片高性能DSP的主动声呐低速运动小目标探测系统]()
论文摘要自主水下航行器(AUV)等水下运动平台的主动声呐在浅海复杂环境工作时,其性能容易被杂波造成的虚警影响,难以完成对低速小目标的探测。针对这一问题,探测系统采用了具备杂波抑...
