自主定位论文

矿用掘进机自主定位导航控制系统的研究
论文摘要为解决矿用掘进机定位难题,从理论上介绍了EBZ318(H)型悬臂式掘进机组成结构及其自主定位导航控制系统,分析了系统的构成和工作原理。借助实验的手段,比较了理论与实际的...