自主避障系统论文

智能型四旋翼无人机飞控系统的设计与实现
论文摘要通过数学建模进行动力学系统分析,设计实现智能型四旋翼无人机飞控系统。构建四旋翼无人机动力学模型并进行理论分析;设计无人机机架,对各组成模块进行测试、分析和实验;实现无人...