自由度论文

全文摘要本实用新型公开了一种全液压缸驱动四自由度可伸缩机械臂执行机构，包括四个伺服油缸、三个扭转关节、伸缩座、伸缩臂和执行器；第一伺服油缸伸长或缩短时，伸缩臂和与其相连的结构做...

全文摘要本实用新型公开了一种全液压缸驱动五自由度可伸缩机械臂底座，包括五个伺服油缸、两个底座连杆、机架、异形曲柄、大臂臂体、伸缩臂、扭转节。第一伺服油缸伸长或缩短时，异形曲柄和...

全文摘要本实用新型公开了一种七自由度上肢康复机器人，包括移动式升降转椅和七自由度机械臂。移动式升降转椅包括靠背、头枕、坐垫、气压支柱、操纵杆、椅脚和滚轮，七自由度机械臂包括第一...

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全文摘要本实用新型提供了汽车拆解线配套用移动式机械手，它包括机架，所述机架的顶部四角通过支撑垫板安装有顶部框架，所述顶部框架的顶部两侧，并沿着其长度方向平行布置安装有两条滑轨安...

全文摘要本实用新型涉及六自由度运动平台技术领域，且公开了一种基于六自由度的运动平台装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有环形板，所述环形板的内部活动安装有数量为两个的一端贯穿...

全文摘要本实用新型提供了一种四自由度高速并联机器人，用于解决现有技术中四自由度机器人动平台尺寸和重量较大，不利于实现高速运动、结构复杂、成本高昂、一维旋转角度小的技术问题，包括...

全文摘要本实用新型设计的一种二自由度纯转动并联机构，由动平台、定平台以及连接两平台的两条分支运动链组成。第一分支运动链为混合运动链，由第一圆柱副、第一移动副和第一万向铰构成的单...

全文摘要一种易于控制的二自由度并联机构，由定平台、动平台和连接两平台的两条分支运动链组成，第一分支运动链由空间闭回路结构和第三转动副串联而成，空间闭回路结构是由一个第一圆柱副、...

导读:本文包含了六自由度正交并联机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:正交,机器人,自由度,操作手,关节,传感器,路径。六自由度正交并联机器人论文文献综述写...

导读:本文包含了机械手臂论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:手臂,机械,关节,结构设计,舵机,自由度,应用领域。机械手臂论文文献综述写法屈振威[1]（2019）...

导读:本文包含了模糊变结构控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:模糊,结构,系统,非对称,航向,自由度,调节器。模糊变结构控制器论文文献综述写法李定华,贾君...

导读:本文包含了可重组模块化并联机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,自由度,构型,理论,SolidWorks,API。可重组模块化并联机器人论文文...

全文摘要本实用新型公开了多自由度的擦玻璃装置，包括：第一输入轴，第一输入轴上设有第一齿轮；第一转臂，第一转臂的第一端固定设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮传动连接，第一转臂的第二...

导读:本文包含了虚拟建模语言论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:虚拟现实,建模,语言,祭祀,钻床,弹道,自由度。虚拟建模语言论文文献综述写法徐晓丹,李秉杰,李伯...

导读:本文包含了模拟控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:控制器,增强型,舵机,电源,自由度,串口,单片机。模拟控制器论文文献综述写法郑群[1]（2019）...

导读:本文包含了水泵试验研究论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:水泵,运动学,测试,转台,自由度,管路,核电站。水泵试验研究论文文献综述写法[1]（2019）在...

导读:本文包含了两自由度控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:自由度,控制器,机器人,观测器,快反,计量学,运动学。两自由度控制论文文献综述写法姜世平[1]（...

导读:本文包含了可编程控制模式论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:可编程,模式,教学模式,运动学,互动,自由度,技术。可编程控制模式论文文献综述写法张晓海[1]...

导读:本文包含了适应性计算论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:适应性,模型,人力资源管理,时代,荷载,冻土,自由度。适应性计算论文文献综述写法彭惠,金龙,刘志云...