自由度论文

（黎越智能技术研究(广州)有限公司广东广州510000）摘要：在科学技术急速发展的今天，机械自动化应用水平日渐提高，并且已经广泛应用于人们的生活和工作当中。本文将对机械设计中运...

论文摘要精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法。针对翼伞系统稳定飞行的运动特...

论文摘要为研究超声速下子母弹分离流场和气动特性,采用嵌套网格技术和有限体积法离散求解三维黏性可压缩流的Navier-Stokes方程,同时建立6自由度刚体的运动学方程与动力学方...

论文摘要针对认知雷达具备环境感知的特点,研究了基于干扰先验信息的认知雷达二维自适应抗干扰捷变波形设计方法。首先从模糊函数角度出发,研究发射端抗干扰二维调制优化准则和数学模型。其...

论文摘要针对需要5自由度的特殊情况,提出一种新的5自由度的并联机构,对其运动学进行分析。应用螺旋理论以及修正的G-K公式验证了该并联机构所具有的自由度,运用闭环矢量法求该机构的...

论文摘要提出了一种新型四分支并联机构。采用李群理论对机构进行了自由度分析,该机构能输出两转动两移动运动,可由与机架相邻的移动副驱动。研究了机构的位置模型,推导得到了位置反解和正...

全文摘要本实用新型公开了一种有限空间内的四自由度操作装置，包括基板组件、电机丝杠组件、连接件A、电机直角减速机组件A、连接件B、电机直角减速机组件B、连接件C、摆杆电机减速机组...

全文摘要本实用新型公开一种挖掘钻机自由度调节装置，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，其中第一关节为固定关节，第二关节铰接在第一关节上实现水平方向的左转或右转自由度调节...

全文摘要本实用新型公开了一种增加机械手与喷枪之间自由度的工装，属于热喷涂技术领域。一种增加机械手与喷枪之间自由度的工装，所述工装包括机械手转换装置、自由度调节系统和喷枪装卡系统...

全文摘要本实用新型公开了一种冗余驱动的三自由度并联液压支架，包括底座、主并联支撑机构、后掩护装置、后掩护并联支撑机构、顶梁和前梁。所述冗余驱动的主并联支撑机构连接在底座和顶梁之...

全文摘要一种机械手末端多自由度缓冲防撞机构，属于工业自动化技术领域。两根摆臂轴与基座转动连接，每根摆臂轴的两端各开有一个连杆轴穿插孔，四根连杆轴穿插四个连杆轴穿插孔，每根连杆轴...

全文摘要本实用新型属于增材制造领域，提供了一种高自由度复杂结构零件的增材制造装置，包括随形树形结构、随形网格结构以及随形桁架结构，随形树形结构整体设置在待成形零件内部空间处，其...

全文摘要本实用新型属于增材制造领域，提供了一种高自由度复杂结构零件的增材制造装置，包括随形树形结构、随形网格结构以及随形桁架结构，随形树形结构整体设置在待成形零件内部空间处，其...

全文摘要本实用新型属于地外天体研究领域，具体地说是一种地外天体采样装置，卫星主体的底部分别设有支撑腿、伸缩抓取装置及多自由度机械臂，支撑腿为多个、沿周向均布，多自由度机械臂的上...

全文摘要本实用新型公开了一种多自由度平板电脑支撑架，包括支撑板、调节螺栓螺母、双球连接杆、夹紧板、单球连接件、底座主架、合页和底座支架；支撑板上放置有平板电脑，支撑板的背部通过...

全文摘要本实用新型涉及一种折叠接头及具有其的多旋翼无人机。所述折叠接头包括：第一连接件；第二连接件；连接轴，所述连接轴连接在所述第一连接件与所述第二连接件之间，以使所述第一连接...

全文摘要本实用新型公开了一种平面三自由度并联机构，其包括定平台、动平台、三根主动杆和三根分别铰接在各主动杆第一端的从动杆，各所述从动杆远离主动杆的一端与动平台铰接，各所述主动杆...

全文摘要本实用新型公开了一种具有独立驱动能力的双自由度液压机械臂关节，包括后端臂体、左伺服油缸组件、后端夹座、前端夹座、连接用十字轴、前端臂体和右伺服油缸组件；后端臂体与左伺服...

全文摘要本实用新型公开了一种采用球铰联接的双自由度液压机械臂关节，包括后端球铰座、右伺服油缸组件、后端臂体、左伺服油缸组件、连接用十字轴、夹座、前端球铰座和前端臂体；后端球铰座...

全文摘要本实用新型公开了一种六自由度机器人型曲面加工机床结构，包括底座，底座上相邻垂直设置有纵向滑轨与横向滑轨，在底座的横向滑轨上设置有工作台，工作台上沿纵向设置有轴心相对的水...