姿态融合论文

论文摘要随着机器人的智能化和应用的普及化,人机交互成为机器人领域的研究重点。带有力反馈的数据手套是人机交互的重要实现方式,基于动作捕捉技术研制的数据手套可以实现对人手手指和手臂...