姿态解算论文
![基于嵌入式开发的四旋翼无人机系统设计]()
基于嵌入式开发的四旋翼无人机系统设计
论文摘要本文研究了基于STM32F106ZET6嵌入式开发板的微型四旋翼无人机,主要硬件电路包括最小系统、直流电机驱动、基于2.4GHz的NRF24L01无线通信、六轴姿态传感...![基于偏振光的导航定姿自适应滤波算法]()
基于偏振光的导航定姿自适应滤波算法
论文摘要针对小型无人机三维空间内姿态解算问题,基于惯性测量单元与偏振光传感器组成的航姿参考系统,提出了一种自适应滤波姿态估计算法。在常规互补滤波算法基础上,为解决实际飞行过程中...![一种基于MPU9250的四旋翼姿态解算改进算法]()
一种基于MPU9250的四旋翼姿态解算改进算法
论文摘要针对四旋翼飞行器MEMS惯性测量单元姿态估计过程中存在的漂移和噪声问题,提出了一种基于互补滤波的改进算法。建立了以MPU9250为姿态测量单元的四旋翼飞行器测试平台。分...![一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法]()
一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法
论文摘要云台的稳定性对搭载的设备有重要影响,为实现云台自稳,设计了一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法。采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁的(AttitudeandH...![实时水下目标定位与姿态测量系统设计与实现]()
实时水下目标定位与姿态测量系统设计与实现
论文摘要随着人类在海洋探索方面的不断深入以及水下技术的日渐发展,海洋综合实力的提升已成为各国军事力量的集中体现。目前,水下实时定位系统已在军事领域得到了广泛应用,通过水下定位技...
