姿态工作空间论文

2UPR-SPR并联机构姿态能力分析
论文摘要Exechon机床的并联模块为3自由度2UPR-SPR机构,是一种两转动一移动并联主轴头。将动平台输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用0扭转角的倾摆—扭转角描述动...
姿态能力最优的2PUR-PSR并联机构尺度综合
论文摘要以两转动一移动2PUR-PSR并联机构为研究对象,应用智能算法求解机构尺度参数优化设计问题。为提高机构的姿态能力,将其动平台输出轴设置为偏置形式。采用方位角和倾摆角描述...