姿态测试平台论文

四旋翼无人机姿态测试平台设计及运动控制研究
论文摘要针对小型四旋翼无人机飞行姿态的测量和控制进行了研究。自主设计了一种3自由度的四旋翼无人机姿态测试装置,其结构简单、能够精准高效地测量四旋翼在运动过程中真实的横滚角、俯仰...