![两轴稳定平台控制系统设计]()
论文摘要本文介绍了一种应用在飞艇底部的两轴稳定平台,设计了该平台的控制系统。以单片机作为控制器,采集飞艇姿态数据,运行稳定控制程序,控制电机旋转。实验结果表明,该控制系统能够有...
![基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法设计]()
论文摘要针对不适用编码器等接触式旋转角度测量器件的场景设计一种基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法,具有成本低、精度较好、不漂移的优点。为解决纯旋转条件下的应用问题,以经典单目视...
![基于精密星敏感器的航天器高精度姿态测量标定方法]()
论文摘要为了解决传统航天器姿态测量方法中存在的误差率高的问题,提出基于精密星敏感器的航天器高精度姿态测量标定方法;首先对使用的精密星敏感器进行设计,并将在不影响航天器运行的前提...
![基于无人机变电站电力系统巡视飞控系统的设计]()
论文摘要随着无人机技术的不断发展,越来越多的国家与地区开始应用无人机巡检输电线路。由于输电线巡视环境的复杂,常见的无人机在操作便捷性与巡视效率等方面均存在不足。针对此类问题,文...
![顾及基线形变的多天线GNSS载波相位精密测姿技术]()
论文摘要基于GNSS载波相位的精密测姿技术已成为载体导航领域的研究热点。常用的GNSS测姿模型分为两类:定位域测姿法(thepositiondomainattitudedete...
![基于同步姿态测量的地空三分量电磁接收系统设计]()
论文摘要针对地空三分量电磁探测对接收信号高速、同步、大量存储、同时记录线圈姿态信息的需求,提出了带有高精度同步姿态测量的全波形地空电磁探测数字接收系统。设计了针对地空电磁法的模...
![基于导向钻井工具的双冗余控制器设计]()
论文摘要为了提高导向钻井工具在复杂地质环境下对井下姿态测量的可靠性,设计一套基于导向钻井的双冗余控制器。首先对双冗余控制器技术进行研究建立双冗余控制器模型,然后提出双冗余控制器...
![基于立体视觉的风洞模型三维变形与姿态测量技术研究]()
论文摘要随着航空航天、军工装备等领域的不断发展,飞行器设计的精细度和复杂度不断提高,飞行器表面的气动特性也更加复杂。在目前先进飞行器的设计过程中,风洞试验是研究和验证飞行器表面...
![基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法]()
论文摘要为实现空间非合作目标姿态的测量,基于特征建模的思想,提出了一种根据目标激光点云数据进行高效处理的智能测姿态方法.首先,针对空间目标姿态测量的需求,寻找并实现能够高效表征...
![基于DSP的多通道数据采集系统设计]()
论文摘要针对钻具姿态测量过程中存在的位置误差,ADC转换误差和干扰噪声等影响,设计一种钻具姿态测量校正系统,以提高钻具姿态测量精度。该系统以AD7606模数转换器与TI公司生产...
![基于双级互补滤波的姿态测量算法设计]()
论文摘要陀螺仪的漂移、载体的线性加速度和磁场的干扰是影响MARG传感器姿态测量精度的主要原因。针对传统姿态测量算法在磁干扰环境下由于航向角误差导致水平角测量精度降低以及载体线性...
