自适应阻抗控制论文

基于主动交互控制的家用康复治疗床自适应阻抗控制实现
论文摘要针对存在肢体运动障碍的患者,对其设计了一款基于主动交互控制的家用康复治疗床自适应阻抗控制系统。为了保证患者的主动参与效果,在主动交互控制的基础之上提出了模糊自适应阻抗控...
复合材料打磨机器人的主动柔顺控制
论文摘要针对复合材料工件表面打磨的机器人主动柔顺恒力控制问题,提出一种基于位置控制的自适应阻抗控制方案。研究了复合材料打磨作业的实际加工过程,通过接触力反馈信号给出控制机器人末...