自适应模糊终端滑模控制论文

电力机车PMSM自适应模糊终端滑模控制
论文摘要为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机（PMSM）的转速控制精度,建立了机车PMSM的d-q数学模型;考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,设计...