自适应律论文

近空间可变翼飞行器小翼切换自适应控制方法
论文摘要针对近空间可变翼飞行器在小翼切换时存在参数不确定性的问题,本文设计了基于矩阵下三角对称(LDS)分解的小翼伸缩自适应切换控制器,以实现小翼伸缩的平滑切换。对近空间可变翼...
基于快速自适应超螺旋算法的制导律
论文摘要针对地空导弹攻击机动目标的制导律设计问题,提出了一种有限时间稳定的新型二阶滑模制导律。在弹目相对运动模型的基础上,将制导问题转化为一阶系统的控制问题。在超螺旋(ST)算...
Rossler系统的自适应控制研究
论文摘要采用自适应控制方法对Rossler系统进行控制。当该混沌动力学系统的参数未知时,对原系统进行坐标变换,基于Lyapunov稳定性理论,设计合适的控制器和参数自适应律,通...
Duffing系统的控制研究
论文摘要对Duffing混沌系统采用基于RBF神经网络逼近非线性项的滑模控制方法,设计了系统的控制输入和RBF神经网络的自适应律,然后从理论上对系统进行稳定性分析,构造Lyap...
基于改进模型参考自适应法的矿用电机车调速
论文摘要针对矿用电机车永磁同步电动机调速采用无传感器控制时存在转子位置角估计精度低、计算量大、稳定性和抗扰动性差等问题,提出了一种改进模型参考自适应法。该方法根据直轴电流为零简...