自适应论文

论文摘要目的设计一种电动自适应封箱机,以提高电商和快递物流行业的工作效率,并收集相关的物流包裹数据,在物流前端为智慧物流奠定数据基础。方法分析目前市面上存在的封箱机的问题,以及...

论文摘要无人车在城市峡谷环境下,BDS卫星信号易出现干扰或拒止、惯组易受到震荡输出野值,此时导航系统会出现较大误差。针对此状况,本文提出一种基于SINS/BDS的组合导航抗差算...

论文摘要时滞及补偿问题是实时混合试验的核心问题。在磁流变阻尼器的实时混合试验系统中,磁流变阻尼器的强非线性导致加载系统时滞波动,适用于定时滞系统的常规时滞补偿方法的补偿效果不够...

论文摘要针对未知复杂环境下,传统搜索模式或离线设计全局优化航迹的自主水下航行器搜索方法中,搜索效率低,定位精度不稳定,环境适应能力差等问题,本文提出一种基于动态预测的多自主水下...

论文摘要目的:激光扫描共聚焦显微镜(共聚焦显微镜)在医学检测弱荧光图像中存在对焦耗时长、检流式扫描仪速度慢、容易受负载扰动和电机参数改变影响等诸多问题,而弱荧光图像具有高分辨率...

论文摘要针对滚动轴承早期故障难以提取和最大相关峭度解卷积（maximcorrelatedkurtosisdeconvolution,MCKD）降噪效果受滤波器长度L的影响,提出...

论文摘要在研究航天器飞行姿态控制问题上,为避免大范围跟踪时出现奇点情况,采用欧拉参数四元数来对刚体航天器的姿态进行描述。基于自适应控制算法设计航天器姿态稳定控制的控制器,将扰动...

论文摘要针对中压电力线通信自适应OFDM系统缺乏抗噪声干扰措施的问题,介绍了一种低复杂度的子空间迭代算法用以抑制背景噪声。该方法基于子空间理论来分解含噪OFDM信号的特征空间,...

论文摘要根据电力系统的频率响应信息,提出一种发生扰动后系统实时不平衡功率的计算方法,补偿电压偏移造成的有功缺额影响.同时,考虑负荷节点的暂态电压稳定性,制定基于频率响应的自适应...

论文摘要遗传算法(GA)是无人艇路径规划系统中的一种有效方法,为了克服该算法易陷入局部最优早熟和收敛速度慢等缺陷,在不增加算法复杂度的前提下,基于数据驱动线性动态交叉策略提出了...

论文摘要针对现有煤矿定量装车系统在信息快速识别、不同车型定量装载的自适应控制问题进行改进设计。应用射频识别(RFID)技术设计了车辆信息快速识别系统,论述了系统组成及原理;通过...

论文摘要在敌我双方对抗中,持续性电磁冲突和干扰可能导致用频装备效能下降甚至瘫痪,如何在电磁干扰环境下实现快速响应并精确配置元器件参数,已成为打赢现代化战争的关键能力之一。针对战...

论文摘要自适应数控编程与加工系统设计,需要运用仿形数据采集方法以及自动生成和精加工G代码程序等诸多技术,在工件加工生产前,利用传感器定位样品工件后,依据工件加工程序编码,按照数...

论文摘要针对液压支架电液控制系统存在静态软件和动态应用环境之间的矛盾问题,设计了一种液压支架电液控制系统自适应软件。介绍了BP神经网络模型以及自适应控制技术,和液压支架电液控制...

论文摘要目的针对工件表面形态复杂、干涉交叠缺陷难以实现自动分离、分类图像检测的情况,提出一种工件表面交叠缺陷自适应图像聚类方法。方法首先提取工件表面缺陷二值图像,采用混合概率主...

论文摘要针对矿井通风网络分支风量优化问题,以矿井通风网络的总功率最小为目标,结合矿井模型中风量平衡方程、风压平衡方程、分支阻力方程以及风机特性曲线方程等约束条件,提出一种多种群...

论文摘要在ESO中采用动态删除率能有效地提高优化效率和稳定性,但现有的动态删除率策略都含有经验参数,确定删除率的过程较为复杂。本文提出了一种用于BESO的无经验参数自适应单元删...

论文摘要有序二叉判定图(OBDDs)是一种表示布尔函数的高效数据结构,在形式化验证领域内有着广泛应用。它为符号模型检测算法提供实现框架,使得模型检测中的状态空间爆炸问题得以缓解...

论文摘要GNSS技术已经广泛应用于等级控制网的建立,而已知点的兼容性检验及平差策略一直是GNSS网解算的关键环节。基于坐标差相似变换与基线向量观测方程的一致性,可间接得出已知点...

论文摘要细分曲面具备了灵活性和多分辨率结构并可表示任意拓扑网格,所以在许多领域中有着诸多应用。根据极限曲面是否插值于给定初始网格的顶点,可将细分格式分为插值型细分和逼近型细分。...