自适应鲁棒论文

基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统
论文摘要针对电液伺服系统对控制精度和节能的需求,提出了一种基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统.首先对系统进行了建模分析,然后利用鲁棒自适应的方法对系统进行了完全解耦,针对主、...