自适应鲁棒控制论文

无人机电传操纵系统的非线性控制
论文摘要为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线...
深海提升机波浪补偿电液控制系统研究
论文摘要随着经济和科学技术的发展,人类对资源的需求日益增长,全球使用的90%能源取自化石燃料,而陆地资源的数量有限,在不久的将来将会逐渐无法满足人类的生产需求。地球71%的面积...