自适应控制论文

论文摘要针对多个时滞混沌系统,研究了其有限时间同步控制问题,所考虑的混沌系统具有不同的结构和时变状态时滞,通过设计适当的自适应更新律,用以在线更新控制器的增益,从而达到更快地收...

论文摘要为了有效实现减排降耗的目的,火电厂热工过程控制要求也在不断地提高。对于越来越复杂的控制系统,如何实现精准、快速的控制成为相关学者所要考虑的问题。在线辨识是通过实时收集数...

论文摘要针对欠驱动水面无人艇(USV)的非线性航迹跟踪控制问题,提出一种基于单调3次埃尔米特样条插值(CHSI)和神经网络的鲁棒自适应控制方法。采用CHSI方法对航路点进行拟合...

论文摘要海洋装备的快速升级使得海上吊装应用广泛,但吊装设备易受风浪影响,导致系统控制精度降低。为提高海上吊装设备的控制精度,提出了基于干扰观测器的波浪升沉自适应反步补偿策略。以...

论文摘要掘进扰动下,煤炭深部开采高地应力会导致深部围岩大范围塑性破坏和强烈动力失稳,且持续时间较长,存在安全隐患,严重威胁着掘进工作面煤矿工人的人身安全。近年来,国内外学者在深...

全文摘要本实用新型提供一种用于模塑厂水环真空系统的自适应控制系统，与模塑成型机设备连接的真空吸入支管路的末端依次安装有接触压力感应膜和电动调节阀，所述真空吸入支管路与总管串联后...