自适应控制论文

论文摘要针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对US...

论文摘要滑动导向钻井过程中,由于钻柱滑动摩擦阻力较大,工具面角的调整速度较为缓慢,且大多依赖司钻的经验,大大降低了钻井工作效率.论文建立了滑动导向钻井系统工具面控制对象的简化传...

论文摘要为了实现高炉渣的干法离心粒化自适应调节控制,高炉渣离心粒化自适应控制系统采用机器视觉和图像处理技术,实现了渣粒粒径的在线检测及粒化系统的渣粒粒径反馈调节,并在此基础上进...

论文摘要质子交换膜燃料电池(Protonexchangemembranefuelcell,PEMFC)空气供给系统存在外部扰动和参数不确定等动态特性,难以实现精准建模和控制.本...

论文摘要本文研究了两类高阶非完整系统的反馈镇定问题.主要结果包括以下两个部分:1.随机高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定本章研究了一类一般形式的随机高阶非完整系统的自适应状态反...

论文摘要近年来,人们将同步现象与网络的结构特征相结合,围绕其展开复杂网络同步的研究。复杂网络同步研究中同步控制至关重要且是具有广泛应用的研究课题。同步控制是通过动力学系统的相互...

论文摘要近年来,许多研究者研究了复杂网络的同步和H∞同步问题。然而关于多权重复杂网络的同步和H∞同步问题还很少被考虑过。特别是,具有切换拓扑的多权重复杂网络的同步和H∞同步还从...

论文摘要目前,经济和科技全球化使得大量的信息需要被传递,因此信息在传递过程中的加密性得到了人们的重视。而在加密通信中,由于混沌系统具有特殊的复杂性和一定的周期规律,使得混沌同步...

论文摘要量子定位系统（QPS）作为一种新型定位技术,是在基于量子力学和量子信息理论上发展起来的。QPS通过量子卫星发射的两路量子纠缠光子对到达地面用户端,在反射到卫星后,通过数...

论文摘要采用自适应控制方法对Rossler系统进行控制。当该混沌动力学系统的参数未知时,对原系统进行坐标变换,基于Lyapunov稳定性理论,设计合适的控制器和参数自适应律,通...

论文摘要首先介绍混沌系统的广义错位修正函数投影同步原理.然后根据驱动系统和响应系统维数的3种大小关系,选取驱动系统和响应系统,并根据Lyapunov稳定性方法构造响应系统的自适...

论文摘要水下拖曳系统在工作过程中拖体的俯仰角控制一直是水下拖体姿态控制的重要环节,设计了一种基于RBF神经网络的水下拖体直接自适应控制器,在闭环系统中利用RBF神经网络的局部无...

论文摘要在双重同步和组合同步的基础上,研究了由四个混沌驱动系统和两个混沌响应系统组成的双重组合函数投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,结合追踪控制思想和自适应控制方法...

论文摘要针对含有时滞的聚丙烯多区循环反应器温度串级控制系统为复杂的高阶系统,被控对象的滞后时间较大,且受到反应器内部放热、入口循环气温度、夹套水流量等干扰的影响,系统过程控制较...

论文摘要含有时滞的聚乙烯调温水串级控制系统是复杂的非线性时变系统,系统存在较大的纯滞后,采用模型参考自适应控制结合PID控制方法,使自适应控制器能够在线调整PID参数以匹配Sm...

论文摘要自动开浇功能目的是利用模型化开浇替代现有的人工开浇方式,提高开浇的稳定性、降低工人劳动强度、实现智能化开浇。采用三阶段自动开浇程序模型,PLC全程控制塞棒自动动作。前期...

论文摘要分数阶系统近年来引起了相当多的关注,分数阶微积分完善了经典整数阶积分和微分,从而提供更精确的建模方式,用以描述现实世界的物理现象。分数阶混沌同步作为非线性科学的一个重要...

论文摘要小到生物细胞内的分子运动,大到世界上不同国家之间的政治经济联系,我们现实生活中的许多系统都可以通过复杂网络来进行建模分析。现如今关于复杂网络的研究已经成为了一个社会热点...

论文摘要大型风洞设备作为空气动力学研究以及航空航天等先进武器装备研制的基础性战略性资源,是一种多学科高度融合的大科学装置,其技术复杂、建设周期长、投资规模大。为了提升我国大型风...

论文摘要利用分数阶有限时间稳定性理论,通过构造合适的分数阶滑动模态超曲面,设计一种含有有限时间控制作用的分数阶控制器,以实现广义Sprott-C驱动-响应系统的滑模同步控制.结...