自适应控制论文

一、基于伪控制限制方法的再入航天器自适应控制（论文文献综述）田栢苓,李智禹,吴思元,宗群[1]（2020）在《可重复使用运载器再入轨迹与制导控制方法综述》文中进行了进一步梳理可...

一、智能直流驱动器及PLC在四辊压延机联动线上的应用（论文文献综述）管辰亮[1]（2019）在《S7-400PLC在改造轮胎制造压出线中的应用研究》文中认为在轮胎制造压出线中,...

论文摘要针对目前市面上的液压振动台的位移控制精度的问题,提出了一种基于单神经元网络的PID和有监督的Hebb学习法则的液压振动台的智能控制方式,并加入压力值与位移值构成双闭环控...

论文摘要无人机通信技术是无人机研制过程中的关键技术之一。如何在保证其抗干扰性能及数据准确率的情况下,有效提高无人机数据传输系统的数据传输效率至关重要。文章设计了一种无人机通信多...

论文摘要针对现有的两种热控技术体系尚不满足未来航天器要求的在轨服务能力,文章结合热控单项技术在可维修、自适应方向的发展现状,从系统层面和热量的收集、传输、排散各环节对潜在的可维...

论文摘要针对具有参数不确定性以及外部扰动的航天器编队飞行队形跟踪控制问题,基于反步控制策略提出了一种能够实现控制有界的自适应编队控制方法。首先建立航天器相对运动的非线性动力学方...

论文摘要经典PID控制的控制器参数经整定后一般设为定值,当控制对象参数受环境影响而发生改变时,其控制性能会有所降低。针对大型输水明渠这一特殊的控制系统,为适应受控对象的状态变化...

论文摘要大型桁架式可展开航天结构在地面试验时,存在大挠度变形、精度低、泛用性差等结构特点,为提高地面试验有效性,提出了一种自适应多点悬挂重力补偿控制方法。首先,设计系统辨识算法...

论文摘要研究了含有系统不确定性和外部干扰的追踪器相对失控翻滚目标悬停的六自由度耦合控制问题。首先,在追踪器本体坐标系中建立了非线性的六自由度耦合的一体化动力学模型,将悬停控制问...

论文摘要针对存在参数不确定性的Buck变换器系统,提出一种非奇异固定时间滑模控制方法;首先,设计非奇异固定时间滑模面,并基于该滑模面设计固定时间控制器,保证系统输出电压误差在固...

论文摘要高超声速滑翔飞行器再入段飞行具有高动态、飞行包线大、飞行环境复杂等特点,导致其存在严重的参数不确定性,这也就对控制系统的设计提出了挑战。为改善高超声速滑翔飞行器再入段姿...

论文摘要在YL-335B自动化生产线实训考核设备的分拣单元中,驱动传送带的三相异步电机在制动后的滑行距离受变频器设定的运行频率和下降时间影响,存在不确定性,导致工件不能准确地停...

论文摘要针对四旋翼无人机姿态控制问题,提出一种基于反步滑模的自适应控制算法。首先,基于牛顿动力学方程建立系统的非线性模型;其次,根据Lyapunov稳定性判据推出无人机反步滑模...

论文摘要在内置式永磁同步电机电压反馈法弱磁控制中,传统电流相角法弱磁控制存在动态性能差、转矩波动较大的问题。本文从稳态和暂态两方面分析,阐述了传统算法导致上述问题的原因,提出一...

论文摘要针对电动汽车双向DC/DC变换器,提出了一种虚拟惯性自适应控制策略。首先对电动汽车接入的交直流混合微电网的换流器采用虚拟同步发电机技术进行控制,以此提高微电网的频率稳定...

论文摘要风电场并网需满足并网导则的电压要求,双馈型风电场的无功功率输出主要来源于风力发电机网侧换流器、风力发电机定子和静态同步补偿器,因此在风电并网过程中,特别是低压穿越过程中...

论文摘要研究了多枚导弹同时拦截高机动目标情况下的制导律设计问题。基于终端滑模控制方法和一致性原理设计了多枚导弹协同制导律,实现所有协同导弹的视线角速率在有限时间内收敛到零,视线...

论文摘要对电力系统的二阶模型进行了混沌振荡的动力学行为分析,包括时域波形图、相图的分析。把全局滑模控制与自适应控制结合起来,设计了自适应全局滑模控制器来抑制该二阶电力系统的混沌...

论文摘要针对多无人机自动驾驶仪速度与航向角通道系数未知的目标轨迹追踪问题,提出一种自适应追踪控制方法.通过对自动驾驶仪通道系数进行在线估计,解决了系数未知所造成的设计困难.为克...

论文摘要虚拟同步发电机技术可以使逆变电源具有更加接近于常规同步发电机的输出特性,但固定的系统参数无法使控制系统兼顾快速性与稳定性的改善。针对这一不足,提出了一种转动惯量自适应控...