自适应滑模变结构观测器论文

线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离
论文摘要在复杂工况条件下,针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题,提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法。首先,搭建了叉车三自由度模型,根据系统故...