自适应反演控制论文

新能源汽车电静液制动系统抗饱和反演控制
论文摘要对电静液制动系统存在的未知非线性及参数时变特点,提出一种控制输入受限条件下的反演控制策略;建立电静液作动器的状态空间模型并表达为严格反馈形式,将建模误差及未建模动态视为...