自然驾驶行为论文

基于自然驾驶数据的驾驶员紧急转向变道模型
论文摘要提出了一种以驾驶员转向目标瞄点为核心的、面向操纵层的驾驶员紧急转向变道的模型建立方法.基于驾驶员紧急变道的阶段特征,提出了驾驶员紧急变道侧向运动轨迹的规划方法,并结合远...