![2.4m跨声速风洞流场预测自抗扰控制]()
论文摘要针对2.4m跨声速风洞总压和马赫数控制具有强耦合、时滞、系统参数摄动和外界干扰不确定性等特点,设计了预测自抗扰控制。采用自抗扰控制(ADRC),将总压和马赫数两个通道之...
![基于二次调节的旋转型主动升沉补偿电液控制系统研究]()
论文摘要随着人类探索海洋的脚步加快,海洋工程装备的需求量日益增加、性能要求也日趋提高。升沉补偿系统作为一种海上作业中不可缺少的装备,在海上油气开采、深海探测、海上物资运输中都起...
![仿海蟹机器人路径跟踪控制方法研究]()
论文摘要近年来,海洋与陆地衔接的浅滩带逐步受到海底资源勘测与开发、环境勘测、科学考究等海洋科学领域的关注,但传统机器人在该区域复杂涉水环境中适应性较差,从而进一步推动适应浅滩作...
![金属热成形设备的变参数微分——跟踪器设计]()
论文摘要为了满足金属热成形设备加热过程中快速升温、均温性的控制要求,设计了基于变参数微分——跟踪控制器的控制系统,使用不同跟踪参数的微分-跟踪器,计算出热成行设备各加热区域的加...
![基于微小卫星的小型化微波辐射计关键技术研究]()
论文摘要微波遥感技术在对地观测、大气探测、天气系统监测与气象灾害预警等方面发挥着越来越重要的作用。目前我国气象卫星主要包括极轨气象卫星和静止轨道气象卫星。极轨气象卫星受到运行模...
![线性/非线性切换扩张状态观测器]()
论文摘要为了解决非线性扩张状态观测器(NLESO)对大幅度扰动估计能力有限的问题,本文提出一种线性/非线性切换扩张状态观测器.首先分析了非线性扩张状态观测器对大幅度扰动估计能力...
![一种基于增强型烟花算法的自抗扰控制的机器鱼路径跟踪控制方法]()
论文摘要机器鱼在未知水域进行路径跟踪时受到内外多种未知干扰因素的影响。自抗扰控制（autodisturbancerejectioncontrol,ADRC）具有较强的适应性、鲁...
![基于改进变步长爬山法的永磁同步风力发电机最大功率点跟踪控制]()
论文摘要针对直驱式风力发电系统存在建模误差和多变量耦合等内部不确定性以及复杂的外部环境干扰等问题,以风力机最大功率点跟踪为控制目标,基于改进变步长爬山法提出一种自抗扰控制的最大...
