自动抓手论文

机器人码垛控制系统设计与自动抓手研制
论文摘要文章设计了一种新的机器人搬运系统,它以库卡工业机器人为主题硬件装置和设计核心,具体采用工业机器人搬运系统的软件设计方法并且采用了DeviceNet现场总线来进行信号通讯...