自动转向论文

人车分离无人驾驶拖拉机关键技术研究
论文摘要本文介绍了国内外无人驾驶拖拉机的技术发展水平,提出了无人驾驶拖拉机电控系统的设计思路,简述了系统关键技术的解决方案,论述了系统的工作模式和工作原理。论文目录一、系统架构...
考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法
论文摘要针对目前车辆路径跟踪控制大多集中于跟踪的精确性,却忽略车辆行驶稳定性的问题,提出一种考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法.首先,以简化后的车辆动力学模型为基础,推导线性...