自动清挖论文

煤矿井下水仓清挖机器人的研发与应用
论文摘要随着矿井开采的延伸、机械化生产的普及,矿井涌水量(地质涌水加生产用水)逐渐增大,涌水携带大量煤(岩)泥进入水仓,使井下水仓有效蓄水容积减小、排水主泵磨损加剧。矿井清仓机...