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自动排管论文
自动排管论文
基于PLC的二层台自动排管机械手控制系统设计
论文摘要为了提高陆地钻机钻井自动化水平,设计了一种安装于二层台上的自动排管机械手控制系统。对该控制系统的工作原理、控制逻辑、PlC控制电路进行分析与研究,实现了自动定位、手动操...