自动驾驶仪论文

考虑驾驶仪动态特性的非奇异快速终端滑模导引律
论文摘要针对某些导弹在打击目标时需要满足攻击角度约束要求,基于终端滑模控制、有限时间收敛稳定性理论和动态面控制,设计了一种考虑自动驾驶仪动态特性的导引律。首先,设计了一种非奇异...
导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势
论文摘要通过对导弹制导控制系统结构组成的研究,介绍了导弹自动驾驶仪的功能和设计方法。归纳和总结了国内外的先进控制理论,详细介绍了自适应鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制...
多无人机目标追踪自适应控制
论文摘要针对多无人机自动驾驶仪速度与航向角通道系数未知的目标轨迹追踪问题,提出一种自适应追踪控制方法.通过对自动驾驶仪通道系数进行在线估计,解决了系数未知所造成的设计困难.为克...