自动驾驶系统论文

基于智能控制算法的列车自动驾驶系统优化
论文摘要以列车自动驾驶系统为核心,在研究基于传统算法的列车自动驾驶系统的基础上,构建基于智能控制算法的列车自动驾驶系统,采用仿真分析方式验证智能控制算法驾驶系统运行性能,实现系...
基于空间域压缩感知的车载雷达目标定位算法
论文摘要车载毫米波雷达(MWAR)是高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)中一种重要的传感器。为了提高车载雷达的距离分辨率,降低对目标车的角度估算时对快拍数,该文...
重载列车关键控制技术研究和展望
论文摘要介绍了重载列车关键技术框架,梳理了重载列车在大功率牵引控制技术、无线重联控制技术和自动驾驶技术的应用现状和工作原理,对重载列车未来在无线重联控制技术、自动驾驶技术、列车...