![面向自动驾驶汽车的仿真算法实现]()
论文摘要随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野。自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要。文章介绍了自动驾驶汽车的发...
![人工智能在交通行业发展分析]()
论文摘要人工智能是一种以计算机为工具、以数学算法为基础、通过机器学习等方法赋予计算机做出智能行为能力的技术手段,对诸多领域的发展有着重要意义。近年来,随着各项相关技术的不断突破...
![面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法]()
论文摘要交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种...
![自动驾驶汽车中乘员在不同座椅朝向下的损伤风险及规避策略]()
论文摘要在高度自动化车辆（HighlyAutomatedVehicle,HAV）中,由于不再需要驾驶人,乘客之间可以实现面对面的交流,这给车辆座椅的布置提供了更大的灵活性。为提...
![人工智能在汽车自动驾驶中的应用]()
论文摘要新一代人工智能技术在全球范围内迎来新热潮,依靠丰富的场景及大数据,人工智能技术已进入各行各业。人工智能技术与传统汽车行业融合带来全新的智能终端自动驾驶汽车。基于人工智能...
![自动驾驶汽车测试技术与应用进展]()
论文摘要针对自动驾驶汽车的决策规划、环境感知等测试需求,从测试方法、测试工具以及测试加速三个方面,系统地总结了自动驾驶汽车测试技术与应用现状,深入地分析了自动驾驶汽车测试技术的...
![基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台]()
论文摘要整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可...
![结构化道路中动态车辆的轨迹预测]()
论文摘要为提高结构化道路中自动驾驶汽车周边动态车辆运动轨迹预测的准确率,提出了基于交通场景特征辨识的轨迹预测策略。基于激光雷达与组合导航系统实现周边车辆的检测跟踪与定位,通过驾...
![自动驾驶汽车交通事故侵权责任分配的困境及其缓和——以三层保险结构的架构为例]()
论文摘要保险制度能够从避开归责难题以及转移受害人举证责任的角度救济受害人,从根本上实现侵权责任法和保险法的救济功能。本文在借鉴国外先进成果的基础上,结合我国现行机动车保险法律与...
