• 智能汽车自动驾驶技术的发展与挑战

    智能汽车自动驾驶技术的发展与挑战

    论文摘要汽车自动驾驶技术的进步受益于人们对减小车辆碰撞行为所作的努力,人类驾驶员安全驾驶积累的相关经验将有助于驾驶自动化的发展.在解决车辆典型碰撞事故过程中,车辆纵向、横向及十...
  • 对自动驾驶机动车的产品责任

    对自动驾驶机动车的产品责任

    论文摘要无人驾驶不等于无人负责,侵权法上现有的机动车三元责任体系即"机动车一方责任""交往安全义务责任""产品责任"...
  • 人性化理念在不同类型自动驾驶汽车内部空间设计应用

    人性化理念在不同类型自动驾驶汽车内部空间设计应用

    论文摘要科技在进步,人工智能技术越来越完善,在不同领域中发挥着越来越重要的作用,未来几十年里,无人驾驶汽车将逐渐取代由人类手动驾驶的汽车,自动化驾驶技术探索的道路正越走越远。近...
  • 自动驾驶汽车对侵权责任体系的影响

    自动驾驶汽车对侵权责任体系的影响

    论文摘要自动驾驶汽车作为人工智能的产物,对传统的汽车行业产生了冲击。自动驾驶系统对人类驾驶人的替代和取代,其最终目的在于避免或减少交通事故的发生概率。一方面,自动驾驶汽车的发展...
  • 自动驾驶条件下视觉非驾驶相关任务类型对接管效率的影响

    自动驾驶条件下视觉非驾驶相关任务类型对接管效率的影响

    论文摘要目的检验视觉非驾驶相关任务类型对驾驶员接管效率的影响。方法采用驾驶模拟器模拟单调高速公路场景,允许驾驶员参与趣味性不同的非驾驶相关任务。结果驾驶员打开视频时间与反应时总...
  • 一种自动驾驶汽车系统架构开发与测试验证

    一种自动驾驶汽车系统架构开发与测试验证

    论文摘要针对现有自动驾驶汽车系统可拓展性和可升级性不强、对复杂多变的实际交通环境适应性差的问题,提出了一种功能可拓展、硬件可升级的自动驾驶汽车系统架构。采用模块化、层次化、封装...
  • 基于拉格朗日松弛算法的自动驾驶公交调度优化研究

    基于拉格朗日松弛算法的自动驾驶公交调度优化研究

    论文摘要为了解决公交实际运营出现的调度方式单一、车辆配合度较差、串车等问题,降低公交运行中人为因素的影响,提高公交系统的运营效率,提出一种考虑乘客动态需求的调度模型,采用自动驾...
  • 智能汽车个人数据保护——欧盟与德国的探索及启示

    智能汽车个人数据保护——欧盟与德国的探索及启示

    论文摘要智能汽车的运行依赖于大量数据的收集,这给个人数据保护带来一定风险。数据类型、数据主体和责任主体的复杂性也使智能汽车数据保护面临法律适用的独特难题。本文研究欧盟、德国智能...
  • 利用卷积神经网络的自动驾驶场景语义分割

    利用卷积神经网络的自动驾驶场景语义分割

    论文摘要图像语义分割是现代自动驾驶系统的一个必要部分,因为对汽车周围场景的准确理解是导航和动作规划的关键。为提高自动驾驶场景的图像语义分割准确率,且考虑到当下流行的基于卷积神经...
  • 智能感知技术推动汽车、机器视觉、边缘人工智能的发展

    智能感知技术推动汽车、机器视觉、边缘人工智能的发展

    论文摘要图像传感器、深度感知、传感器融合,是感知模式未来发展的三个趋势,而自动驾驶、机器视觉、边缘人工智能(EdgeAI)是智能感知最聚焦的三大应用市场。本文分析了智能感知技术...
  • 一种自动驾驶开放测试系统论文和设计-张益东

    一种自动驾驶开放测试系统论文和设计-张益东

    全文摘要本实用新型涉及自动驾驶模拟测试技术领域,尤其涉及一种自动驾驶开放测试系统;包括安装于测试平台上的制动力矩传感器、速度传感器、角度传感器和自动驾驶控制器,所述制动力矩传感...
  • 自动驾驶车辆的控制系统及自动驾驶车辆论文和设计-陈博文

    自动驾驶车辆的控制系统及自动驾驶车辆论文和设计-陈博文

    全文摘要本实用新型实施例提供一种自动驾驶车辆的控制系统及自动驾驶车辆,其中,该自动驾驶车辆的控制系统包括多个控制器、网关和多个显示设备;每个控制器通过网关与该多个显示设备连接;...