自动驾驶论文

论文摘要对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动...

论文摘要针对自动驾驶车辆识别红绿灯的需要,文章采用YOLO深度学习框架和Opencv视觉库,解决了交通灯识别的问题。试验结果表明,基于YOLO和Opencv的交通灯识别算法,能...

论文摘要自动驾驶技术作为人工智能领域的先驱者,其发展受到制度等因素的掣肘,回应型的制度创新是自动驾驶国际竞争格局下的必然选择,而当前的技术发展正处于道路测试阶段,围绕道路测试的...

论文摘要以雷沃M904-D型轮式拖拉机为研究平台,采用WYH-3型无触点角度传感器,研究了轮式拖拉机转向轮角的标定和检测方法。介绍了拖拉机转向轮角度传感器的安装方法;采用带标度...

论文摘要针对汽车纵向自动驾驶决策过程的因果关联问题,建立了车辆跟驰行为的马尔可夫决策过程模型,利用真实驾驶员驾驶模拟器实验数据与驾驶风险原则确定了模型中的状态集和动作集,并根据...

论文摘要本文从自动驾驶的定义和分类入手,首先沿着顶层感知、决策、控制等三个核心概念向下逐层递进;再通过对传感器的分类,聚焦感知系统核心部件激光雷达和毫米波雷达;然后分析各个产品...

论文摘要自动驾驶系统是一个复杂的智能化系统,对于这类系统和软件的测试与验证面临巨大的挑战,目前更多依赖在实际路况下的测试,除路试道路和环境条件受限外,需要耗费大量人力时间成本,...

论文摘要高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。在面对机遇与挑战的同时,国内外各大企业及初创公司纷纷加入高精度地图...

论文摘要通过建立车辆二自由度单轨模型,考虑到车辆横向控制时的非线性以及随机外界干扰,基于实际交通场景中的驾驶员实际经验,并结合模糊控制理论,设计了车辆横向模糊控制器。根据横向误...

论文摘要通过建立车辆四自由度动力学模型,基于轮胎魔术公式考虑侧偏角软约束,应用模型预测控制理论设计了车辆轨迹跟踪控制器。该控制器在保证车辆操纵稳定性的同时,能通过控制前轮转角使...

论文摘要针对基于规则的运动规划算法需要预先定义规则和基于深度学习的方法没有利用时间特征的问题,提出一种基于深度级联神经网络的运动规划模型。该模型将卷积神经网络(CNN)和长短期...

论文摘要现代城市轨道交通正在向网络化、智能化、信息化方向发展,迫切需要新技术强有力的支撑。本文阐述信号系统4个新技术（全自动驾驶、车-车通信、互联互通、信息化）方面的重点内容,...

论文摘要智能交通系统(intelligenttransportsystem,ITS)是现代交通的一项前沿技术,自1994年正式确定名称以来,迄今已发展了20多年。随着前沿技术的...

论文摘要近年来,自动驾驶成为汽车行业热点,但是事故频发,商业化落地困难阻碍了自动驾驶技术快速发展。文章以驾驶安全为核心,提出了新的自动驾驶等级划分方法并对不同等级内容进行详细阐...

论文摘要自适应巡航(ACC)和协同式自适应巡航(CACC)等自动驾驶技术正逐渐进入市场,未来一段时间内道路交通流将由人工驾驶车辆与不同等级、不同形式的自动驾驶车辆混合构成。为分...

论文摘要通过对国内外运营自动化级别、高速铁路列控系统自动驾驶技术发展现状进行分析,明确自动驾驶和无人驾驶的概念,结合高铁自动驾驶关键技术研究进展情况进行分析,高速铁路自动驾驶功...

论文摘要5G商用将带来自动驾驶业务的更快发展。自动驾驶运营模式主要分为科技巨头主导、汽车制造商主导、网约车公司主导以及小众参与者。电信运营商可通过5G网络支撑,自动驾驶平台建设...

论文摘要自动驾驶是汽车与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物,是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化的主要发展方向,成为各国争抢的战略制高点。SLAM...

论文摘要武汉国家新能源与智能网联汽车示范区,是全国最大的5G车路协同自动驾驶示范区,是武汉市最重大的军运会项目之一,该项目担负着"为祖国70华诞献礼"和&q...

论文摘要针对自动驾驶场景下运动目标检测精度低、速度慢等问题,以YOLOv3为基础,设计更为合理的损失函数。使用K-means算法对数据集中的目标边框进行聚类,通过混合数据集进行...