自动驾驶车辆论文

自动驾驶车辆的一种改进跟车算法
论文摘要为解决自动驾驶车辆在遇到前方运动车辆时无法快速安全地跟随前车的问题,基于现有跟车算法,提出了一种新的改进跟车算法。该算法在前车加速或减速到某个稳定车速时,能够帮助自动驾...
自动驾驶车辆中驾驶人的信息需求特征
论文摘要根据中国城市道路的特点,选取6种典型的城市道路场景进行实验,研究不同驾驶场景下自动驾驶车辆驾驶人的信息需求。在参试者实施任务的过程中,使用眼动仪记录其眼球注视点和注视时...
自动驾驶车辆轨迹跟踪模型预测控制方法研究
论文摘要交通环境的日渐复杂及传统驾驶方式的局限性促进了车辆自动化程度的提高,尤其推动着自动驾驶技术的快速发展。车辆自动驾驶不仅可以解放驾驶员,而且可以在很大程度上提高行车安全性...